新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者陳維城）9月25日，在地平線下一代城區(qū)輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive?）體驗(yàn)活動(dòng)上，地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬表示，傳統(tǒng)的兩段式端到端、一段式端到端+規(guī)則后處理等混合式架構(gòu)采用橫縱向解耦，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調(diào)等問(wèn)題。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者注意到，首搭地平線HSD及征程?6P的星途ET5展車(chē)亮相，星途ET5將于2025年11月正式上市。在繁忙的北京城區(qū)，HSD新版本基于“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”架構(gòu)，城區(qū)輔助駕駛更加順暢?！耙欢问蕉说蕉?強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的領(lǐng)先架構(gòu)是此次HSD升級(jí)的最大亮點(diǎn)。
如在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺(jué)盲區(qū)場(chǎng)景，能夠主動(dòng)降速，與人類(lèi)駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動(dòng)態(tài)交互場(chǎng)景中，可智能調(diào)節(jié)車(chē)速，實(shí)現(xiàn)及時(shí)避讓。
地平線介紹，HSD版本升級(jí)后，已完成京、滬、廣、深、汕、川地區(qū)的泛化實(shí)測(cè)。隨著星途ET5即將推向市場(chǎng)，地平線HSD商業(yè)化步伐加速，將于今年底進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。未來(lái)3～5年，HSD計(jì)劃實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)量產(chǎn)目標(biāo)。今年上半年，地平線營(yíng)收15.67億元，同比增長(zhǎng)67.6%；毛利潤(rùn)10.24億元，同比增長(zhǎng)38.6%。
編輯 楊娟娟
校對(duì) 劉軍
