新京報(bào)訊（記者吳為）記者6月10日從海淀區(qū)獲悉，近日，北京銀河通用具身大模型機(jī)器人Galbot在2025北京智源大會(huì)上，面向全球觀眾直播展示最新技術(shù)成果。
北京智源大會(huì)日前召開，作為全球具身智能領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)雙棲盛會(huì)，本次大會(huì)匯聚了頂尖科研機(jī)構(gòu)、技術(shù)領(lǐng)軍企業(yè)和開源社群。
銀河通用機(jī)器人Galbot G1面向全球觀眾直播展示最新技術(shù)成果，展現(xiàn)銀河通用具身大模型驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的硬實(shí)力。在北京大學(xué)助理教授、北京銀河通用機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人及CTO、智源學(xué)者王鶴博士的語(yǔ)音指令下，機(jī)器人自主移動(dòng)到準(zhǔn)確位置并將飲料從貨架取出，全程無(wú)遙操、自主推理，并且無(wú)事先采集場(chǎng)景數(shù)據(jù)。
此次Galbot展示的貨架精準(zhǔn)取貨，背后的技術(shù)正是海淀企業(yè)銀河通用團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的端到端具身大模型GroceryVLA。它可以在現(xiàn)場(chǎng)搭建的1:1還原的商超場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜貨架抓取與交付的全流程自主執(zhí)行。據(jù)介紹，這并不是一次臨時(shí)編排的演示流程，而是一次面向真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景的能力展示：從感知到動(dòng)作、從語(yǔ)言指令到精準(zhǔn)操作，全部依靠模型自主完成。
王鶴介紹，銀河通用機(jī)器人正與零售業(yè)態(tài)廣泛合作，年內(nèi)計(jì)劃開設(shè)100家店。作為全球首個(gè)面向零售行業(yè)的端到端具身VLA大模型，GroceryVLA的發(fā)布標(biāo)志著銀河通用在具身智能領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。該模型無(wú)需針對(duì)每種商品包裝單獨(dú)調(diào)參，支持軟包裝（如袋裝面包、鹵蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果凍杯等多樣形態(tài)商品的精準(zhǔn)抓取，實(shí)現(xiàn)了跨品類的統(tǒng)一抓取策略。無(wú)論是剛性包裝還是柔性物體，都能精準(zhǔn)取放，滿足全品類零售場(chǎng)景需求。
基于大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)和多場(chǎng)景訓(xùn)練，模型可直接泛化至全新環(huán)境。面對(duì)貨架上多個(gè)相似商品，GroceryVLA 能夠基于任務(wù)需求動(dòng)態(tài)判斷最優(yōu)抓取目標(biāo)，區(qū)別于傳統(tǒng)靜態(tài)“指定抓”策略。系統(tǒng)按照指定順序精準(zhǔn)執(zhí)行，展現(xiàn)出高級(jí)任務(wù)理解與靈活調(diào)度能力，確保多樣化操作流程有條不紊。
今年以來(lái)，海淀區(qū)實(shí)施多項(xiàng)政策推動(dòng)人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。記者從中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)獲悉，海淀區(qū)內(nèi)已集聚具身智能企業(yè)297家、人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)22家，擁有一批國(guó)內(nèi)外知名專家和學(xué)者。中關(guān)村今年還發(fā)布了人形機(jī)器人十大典型落地場(chǎng)景，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“單點(diǎn)突破”進(jìn)入“生態(tài)共建”的新階段。
編輯 劉夢(mèng)婕
校對(duì) 付春愔
